第 6 章：语法小结与常用工具

本章能学到什么

• 列表：一次装下一组数据（为读多路传感器做铺垫）
• 用 def 定义自己的函数
• import 与模块的概念

三大结构回顾

结构	关键字	一句话
顺序	——	从上往下，一行一行执行
判断	if / elif / else	看条件，决定走哪条路
循环	for / while	满足条件就重复执行

所有程序，无论多复杂，都是这三种结构拼出来的。

列表：一排带编号的盒子

变量一次只能装一个值，列表一次能装一排：

pins = [10, 11, 12, 13]     # 四个循迹探头的引脚号
readings = [0, 1, 0, 1]     # 四个探头读到的值

print(pins[0])              # 10（下标从 0 开始）
print(len(pins))            # 4（列表长度）

# 遍历：把列表里的每个元素挨个取出来
for p in pins:
    print(f"读取 GP{p}")

列表和 for 循环是绝配。第 12 章读四路循迹传感器时，会看到：

sensors = [Pin(p, Pin.IN) for p in [10, 11, 12, 13]]
for s in sensors:
    print(s.value())

一行顶四行，这就是列表的威力。

函数：把一段代码打包成积木

第一册里用过"函数"积木（子程序），代码里就是 def：

def measure_distance():
    """测一次距离，返回厘米数"""
    # 触发超声波……
    return 18.5

d = measure_distance()   # 调用函数
print(f"距离：{d} cm")

带参数的函数更灵活：

def set_led(pin, on):
    """控制指定引脚的 LED"""
    print(f"GP{pin} -> {'亮' if on else '灭'}")

set_led(2, True)

函数的意义和第一册说的一样：避免重复编写，把复杂问题拆成小块。

import：借用别人写好的工具箱

import time          # 导入 time 模块
time.sleep(1)        # 使用里面的 sleep 功能

from machine import Pin   # 只从 machine 里拿 Pin 这一个工具

• import time：整个工具箱搬进来，用的时候要写 time.xxx
• from machine import Pin：只拿一件工具，直接用 Pin

在 Pico 上最常用的三个模块：machine（硬件控制）、time（延时）、utime（精确计时）。

常见坑

• 函数定义了不调用，什么也不会发生
• def 行末的冒号和函数体的缩进，一个都不能少
• 列表下标越界：[1,2,3][3] 报错，最大下标是长度减 1

想一想

函数和循环都能"避免重复"，它们的区别是什么？什么时候用函数，什么时候用循环？

💡 查看答案

• 循环：同一段代码在原地连续重复执行（比如连测 5 次距离）
• 函数：把一段代码打包起个名字，在不同的地方随叫随到（比如 measure_distance() 在程序各处都能调用）

一句话：连续重复用循环，到处复用用函数。