附录 A：常见问题排查

现象	可能原因	处理方法
小车完全不动	电量不足；电源开关未打开；程序未上传	查看电压表，低于 6V 时充电；检查开关；重新上传程序
前进时小车斜向行驶	某电机信号线松动或两根信号线接反	对照 2.3 表格逐轮排查，架空小车进行单轮测试
平移方向与程序设定相反	电机安装方向或线序与 4.2 表不一致	互换该电机的两根信号线，或在程序中对调该轮两管脚的电平
循迹行驶异常	探头顺序 2134 被误认为 1234	按 8.3 节方法实测四个探头，确认编号后再检查算法
超声波读数跳变或恒为 0	目标为柔软吸波物体；Trig / Echo 信号线松动	改用硬质挡板测试；检查 GP20 / GP21 接线
风扇不转	GP18、GP19 被同时设为高电平或低电平	检查程序：两管脚必须一高一低才能形成电势差
风扇启动后不会停	GP18、GP19 或GND有一根线接触不良	检查这三根线是否都牢固
蜂鸣器异常鸣响	GND 接触不良	优先检查地线连接是否牢固（同基础教具包教程第 7 章）
程序上传失败	COM 端口选择错误；USB 线仅支持供电	重新选择端口；更换支持数据传输的 USB 线