第 2 章：第一个程序——setup 与 loop

本章能学到什么

setup() 与 loop() 的分工
用 Serial 打印信息
变量与常见类型
C++ 必须先声明类型、语句结尾要加分号——和 Python 的两个关键区别

第一个程序

cpp

void setup() {
  Serial.begin(115200);       // 初始化串口，波特率 115200
  Serial.println("Hello, Pico!");
}

void loop() {
  // 空着也行，程序不会退出
}

setup()：上电后只执行一次，做初始化（开串口、设引脚模式）
loop()：然后无限循环执行，相当于 Python 里的 while True:

上传后打开 Arduino IDE 的"串口监视器"，就能看到 Hello, Pico!。

注释

cpp

// 这是单行注释

/* 这是
   多行注释 */

变量与类型：先声明，再使用

这是和 Python 最大的区别。Python 里 x = 5 就行；C++ 里必须先告诉编译器"x 是什么类型"：

cpp

int ledPin = 25;           // 整数
float distance = 18.5;     // 浮点数
char grade = 'A';          // 单个字符（单引号）
String message = "灯亮了";  // 字符串（双引号，String 大写 S）
bool isAlarm = true;       // 布尔值

类型	例子	对应 Python
`int`	`42`	`int`
`float`	`3.14`	`float`
`char`	`'A'`	没有单字符类型
`String`	`"GP0"`	`str`
`bool`	`true` / `false`	`True` / `False`（注意大小写不同！）

分号：每句话的句号

C++ 里每条语句末尾必须加分号 ;——这是初学者最常踩的坑：

cpp

Serial.println("亮灯");   // ✅ 有分号
delay(500)               // ❌ 编译报错：expected ';'

用 Serial 观察变量

cpp

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  int a = 7, b = 3;
  Serial.print("a + b = ");
  Serial.println(a + b);        // 输出：a + b = 10

  float d = 580 * 0.0343 / 2;   // 超声波换算
  Serial.print("距离：");
  Serial.print(d);
  Serial.println(" cm");
}

void loop() {}

Serial.print()：打印，不换行
Serial.println()：打印并换行（ln = line）

常见坑

忘写分号：报错行往往指向下一行，往前找
类型不匹配：int x = "abc"; 编译不过；String 的 S 必须大写
布尔值大小写：C++ 是 true/false，Python 是 True/False
串口监视器波特率必须和 Serial.begin() 里的数字一致，否则显示乱码

想一想

Python 的 while True: 和 Arduino 的 loop() 有什么异同？setup() 在 Python 里相当于什么？

💡 查看答案

相同点：都让代码无限重复执行
不同点：while True: 要自己写；loop() 是 Arduino 框架自带的，只管往里面填内容，框架自动循环调用
setup() 相当于 Python 里写在 while True: 前面的那些初始化代码（导入库、设置引脚）——只执行一次

Arduino 只是把"只干一次"和"反复干"这两部分用两个函数固定分开了，结构更清晰。

第 2 章：第一个程序——setup 与 loop ​

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第一个程序 ​

注释 ​

变量与类型：先声明，再使用 ​

分号：每句话的句号 ​

用 Serial 观察变量 ​

常见坑 ​

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