第 3 章：顺序结构

本章能学到什么

• C++ 的顺序执行（和 Python 一样从上往下）
• 运算符与表达式
• 简单的类型转换

顺序结构

和 Python 一样，C++ 程序在 setup() 和 loop() 内部都是从上往下逐行执行的：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("第一步：打开开关");
  Serial.println("第二步：等待一秒");
  Serial.println("第三步：读取传感器");
}
void loop() {}

运算符与表达式

算术运算符和 Python 几乎一样：

运算符	含义	例子	结果
+ - *	加减乘	7 * 3	21
/	除法	7 / 2	3（注意！）
%	取余	7 % 2	1

重要区别：两个 int 相除，C++ 直接舍掉小数（7 / 2 = 3），Python 会得到 3.5。想要小数结果，至少一边用 float：7.0 / 2 或 (float)7 / 2。

自增自减（比 Python 方便）：

int count = 0;
count++;        // 等价于 count += 1
count--;        // 等价于 count -= 1
count += 5;     // 和 Python 一样

类型转换

int a = 7;
float b = a / 2;        // b = 3.0！因为 a/2 先按整数算得 3，再转成 float
float c = (float)a / 2; // c = 3.5 ✅ 先把 a 转成 float 再除

int x = (int)3.99;      // x = 3，直接砍掉小数（不是四舍五入）

String 和数字的转换：

String s = String(123);   // 数字转字符串
int n = s.toInt();        // 字符串转整数
float f = s.toFloat();    // 字符串转浮点

常见坑

• 整数除法坑最多：float d = t * 0.0343 / 2; 里 t 是 int，t * 0.0343 会自动转 float（因为有 0.0343 这个小数），这个能算对；但 float d = t / 58; 就错了
• ++ 只能用于变量，5++ 非法
• 字符串拼接："距离" + String(d) 可以，但 "距离" + d（d 是 float）会编译报错

想一想

下面代码打印什么？如果想得到 2.5，有哪两种改法？

int a = 5, b = 2;
Serial.println(a / b);

💡 查看答案

打印 2（不是 2.5！）。两个 int 相除，C++ 直接丢掉小数部分。

想得到 2.5，两种改法：

Serial.println(5.0 / 2);        // 改法一：让参与运算的数带小数点
Serial.println((float)a / b);   // 改法二：用 (float) 强制把 a 转成浮点数再除